大赛现场，智身科技×PITA三项新技术“可微物理引擎”“多足联运系统”与“通用人形小脑”，分别面向算力物理仿真与训练、多机器人自主协同搬运，以及人形机器人通用全身运动控制三大方向。
技术底座：可微物理引擎首次适配华为昇腾NPU
新技术的背后，是PITA可微物理引擎的支撑。大赛期间，PITA宣布该引擎完成华为昇腾NPU的首次适配，将物理仿真核心计算完整迁移至昇腾NPU，并构建基于华为鲲鹏CPU+昇腾NPU的异构训练框架，实现从物理仿真到强化学习训练的算力链路跑通。
这一适配重点解决了两个关键问题：一是机器人强化学习过程中物理仿真计算向算力的迁移；二是仿真与真实机器人之间存在物理差异、策略迁移稳定性不足的问题。PITA的可微物理引擎支持梯度求导，并结合系统辨识对电机参数、质量分布等关键物理特性进行估计和校准，持续提升仿真与真机的一致性。
其核心价值在于构建面向具身智能的高保真物理仿真与强化学习基础设施，提升训练效率和Sim-to-Real（仿真到真实）迁移稳定性，推动物理仿真、模型训练和真机部署形成更加完整的算力技术链路。
多足联运，让机器人在陌生环境里"搭伙干活"
在大赛展示区，几台智身钢镚L1-W EDU四足机器人共同承载着一个物体，在没有预先建图的环境中自主绕行、通过障碍，最终将物体运送到指定位置。操作者只需要通过VR设备告诉机器人"把东西搬到哪里"，剩下的感知、定位、规划、协同，全部由机器人团队自主完成。
这看起来像是几台机器人"排好队一起走"，但技术本质完全不同。传统多机器人协同方案，本质是让每台机器人各自导航、再保持一个固定队形，它们之间并没有真正围绕"搬运同一个物体"这个任务进行联合决策。一旦遇到障碍或地形变化，队形就容易被打乱，载荷平衡也难以保证。
PITA的"多足联运"系统把机器人、共同载荷和周围环境视为一个统一的物理系统。通过在线载荷状态估计、多机器人联合轨迹优化和全身协同控制，机器人团队能够实时调整队形和运动状态，在动态环境中保持多机同步和载荷稳定。多机器人在未知环境中围绕同一物理任务完成协同搬运的技术方案。
支撑这套系统的智身钢镚L1-W EDU四足机器人，融合了强化学习运动控制与高性能动力系统，搭载100 TOPS算力平台，集成3D激光雷达、深度相机、GNSS及5G通信等多模态感知能力，支持SLAM、三维重建和自主导航，为多机协同提供了可靠的本体基础。
通用人形小脑，运动控制不再“一机一策”
与多足联运系统同时亮相的，还有PITA基于可微物理引擎训练的通用人形运控模型，智身科技称之为"通用人形小脑"。
在VR全身遥操演示中，操作者戴上VR设备做出动作，人形机器人智身银毅NE01几乎同步完成手臂、躯干和腿部的对应动作，在连续大幅度运动中保持身体平衡。这套系统的核心不只是"动作复制"，而是以低延迟、高精度将运动参考转化为机器人全身的协调控制，在快速、连续的运动中保持动态稳定。
之所以叫"通用"人形小脑，是因为它实现了四个维度的通用：输入接口上，兼容Robot Motion、SMPL、Keypoint、Motion Latent等多种运动参考格式；动作能力上，一套模型覆盖走、跑、跳、舞蹈、格斗等多种全身运动；机器人本体上，算法框架与具体硬件解耦，可适配不同尺寸和自由度的人形机器人；地形环境上，从平地到台阶、斜坡都能动态调整运动策略。
演示所用的智身银毅NE01人形机器人身高133厘米、体重约37公斤，支持最多28个总自由度，航空级压铸合金机身，峰值关节扭矩达180 N·m，搭载540 Wh大容量电池，支持分层开放的SDK，可应用于教育科研、商演集成、文旅服务、数据采集等领域。
为什么这三项技术突破值得关注？
可微物理引擎对昇腾NPU的首次适配，从物理仿真到模型训练再到真机部署，完整的算力链路正在跑通，这为具身智能的规模化落地提供了底层支撑。
多足联运系统的意义，在于它把多机器人协同从"保持队形移动"推进到了"围绕任务协作"。在工业物流、应急救援、仓储搬运、建筑施工等场景中，单台机器人搬不动的重物，可以由多台机器人协同完成——这不是简单的"1+1=2"，而是需要解决多机同步、载荷分配、动态避障等一系列复杂问题。
通用人形小脑的价值，则在于降低了人形机器人运动控制的开发门槛。过去，换一台机器人、换一种动作、换一个地形，往往都需要重新开发控制算法。PITA的四维通用方案，让一套运动智能可以跨输入、跨动作、跨本体、跨环境复用。
合作升级：从"上云用算力"到"技术共创"
此次获奖并非偶然。智身科技与华为云的合作已有基础，此前，华为云为智身科技提供云服务与昇腾AI算力，支撑其业务上云和智能化产品打造，为具身智能模型训练、仿真测试和产品部署提供了稳定的算力基础设施。
2026年9月，双方合作进一步升级，正式签署深化合作协议，从"算力支撑"走向"技术共创"。根据协议，双方将围绕智身科技自主导航大模型ZSD（智身Drive）、高保真视频世界模型、VLA模型和运控算法等方向开展合作；智身科技的仿真引擎、模型等成果可在华为云CloudRobo资产广场、行业AI梦工厂等平台上架；双方还将共同围绕工业巡检、安防巡逻、应急救援、教育科研等场景构建联合解决方案。
此次大赛上三项技术对华为鲲鹏和昇腾芯片的全面适配，正是双方技术协同的一次实战验证。
未来展望
此次获奖是智身科技×PITA在多机协同与群体智能方向的一次重要里程碑。未来，智身科技将持续深化与华为云的合作，依托算力生态，推动具身智能从单机智能走向群体智能，从技术验证走向规模落地，以"赋能千业、智周万物"为愿景，让具身智能真正服务于千行百业的真实场景。
